跳出60倍体长！浙江大学生自主研发“跳跃冠军”机器人

1个月前，哈佛大学研发的跳蚤跳跃机器人，因23倍体长跳跃比登上Science官网头条，该研究成果的相关论文发表在《Science Robotics》杂志上，引发业界关注。

金华职大团队研发的高性能仿生跳跃机器人。受访者供图

金华职大团队研发的高性能仿生跳跃机器人以青蛙为原型，长98毫米，宽50毫米，高62毫米，最小的零部件需要精确到0.1毫米的误差之内。

“当前各国太空探险相互制衡，竞争白热化，即便是机器人技术全国排名第一的哈尔滨工业大学，目前研发的跳跃机器人跳远距离也不足自身体长的20倍。”团队负责人王振阳同学介绍，他们基于青蛙跳跃机理研发的超高性能仿生跳跃机器人，可以实现全自动储能跳跃、落地扶正等功能，目前正在新材料、储能系统等领域申请6项发明专利。

金华职大团队高性能仿生跳跃机器人的研发图纸

团队成员朱奕然透露，他们还运用蒙特卡罗空间算法，求解跳跃轨迹分布变化；通过设置11个不同的重心坐标，得出最佳跳跃重心；建立后腿参数化运动模型，得到256个仿真结果，最终确定最佳跳跃性能的后腿结构参数。

去年7月，团队在高性能仿生跳跃机器人尚未完全成熟的情况下，参加第十一届全国大学生机械创新设计大赛，与国内众多双一流高校同台竞技，最终打败哈工大、国防科大、上海交大等名校战队，获得第一名。

主攻智能化装备设计与制造、超精密加工、工业特种机器人的浙江工业大学博士生导师曾晰教授评价说：“该团队研发的仿生跳跃机器人以生物力学为理论基石，充分解耦蛙类跳跃运动中的肌肉骨骼协同机制，相关指标居国际同类研究前列。这一成果不仅代表大学生科技创新能力的突破性进展，更彰显了我国高等工程教育改革的显著成效。”

金华职大团队在研发高性能仿生跳跃机器人。学校供图

目前，王振阳正领衔团队成员撰写论文，希望向全世界介绍来自浙江金华的青年强音。王振阳说：“我们也希望能与国内科研院所合作，将这款高性能仿生跳跃机器人再升级，让它跳上太空，为国家航空航天事业贡献力量。”

潮新闻 记者 陈素萍 通讯员 季俊磊

责任编辑：董箫乐