浙江华睿科技申请位姿估计方法专利，能够提高建图效率

金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“位姿估计方法、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN 119741511 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种位姿估计方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取移动机器人在当前帧的点云数据利用当前帧的点云数据，对体素地图进行增量更新，得到更新后的体素地图；其中，体素地图中每个体素包含至少一个点云的第一特征元素，增量更新包括：对新增到各体素的点云获取第二特征元素，融合第一特征元素和第二特征元素，得到更新后的体素地图各体素中点云的目标特征元素；基于更新后的体素地图进行位姿优化，得到当前位姿。上述方案，能够提高建图效率，进而提高位姿估计的准确度。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币，实缴资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目93次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息570条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自：金融界

作者：情报员