智元精灵G2登场: 工业级具身机器人迎来升级与突破

智元近日正式推出下一代工业级具身机器人精灵 G2，它集成先进运动系统、多模态人工智能交互技术和自主运行能力，可以适应工厂生产、物流运输、导览服务等场景。

智元精灵 G2 重磅发布，多维度升级适配工业场景

2023年11月，智元推出G1，G2是对G1的重大升级。新设计有一些亮点值得关注，比如三自由度腰部结构，它让G2可以精准完成弯腰、扭转、侧摆等动作。

全球首款十字形腕部力控机械臂也是一大创新。由于机械臂分布了高精度扭矩传感器，可实时检测外力并通过阻抗控制调整动作，所以操作更流畅、更自然。

此外，G2搭载双电池热插拔系统，可以自动充电，能实现7×24小时不间断运行。如果将G2安置在生产线上，这一优点极为重要。G2还具备快速部署能力，设置流程简化，即使是非专业人士也可以完成配置和部署。

按照智元的介绍，G2轮式人形机器人已经通过130多项测试，包括在-15℃至50℃极端环境下的测试和静电防护测试，可以确保机器人在工业环境中耐用。当汽车制造商生产零部件时，G2可以协助人类完成装配及物料搬运任务；经过1小时AI辅助训练后，G2可以安装内存条；在物流领域，G2可以抓取不同形状与材质的包裹，可以在工厂车间导航。

按照智元的设计理念，G2将具身智能和先进人工智能系统融合在一起。传统工具机器人只能按照预编程进行单向操作，G2拥有更强的适应能力和交互能力，这一切离不开智元开发的GO-1与GE-1大模型

GO-1 与 GE-1 大模型赋能，构建具身智能核心竞争力

GO-1采用“三层大脑”架构，包括视觉语言模型（负责感知）、负责任务规划的Latent Planner（隐式规划器），以及负责执行的动作专家（Action Expert）。采用分层设计后，机器人能理解单一指令并完成完整任务，效率更高，更易用。

GE-1模型可以增强机器人预测能力，让G2能够在虚拟环境中预演动作，应对长序列、复杂操作。智元机器人宣称，大模型GO-1的推出标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。

需要指出的是，智元机器人采用的不是国产平台，而是基于英伟达Jetson Thor T5000平台，其拥有2070 TFLOPS（FP4）的机载计算能力。决策时，机器人只有10毫秒的延迟，可以在本地处理多组传感器数据流。

智元机器人还有一些特别之处，比如采用轻质复合结构，能源效率高；采用模块化设计，维护升级更容易，成本更低；引入基于云的学习系统，机器人可以跨网络分享行为数据。通过将机器人技术和数据基础设施整合，智元不仅仅是一家硬件制造商，它的目标是成为一家全栈自动化企业。

智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁兼研究院执行院长姚卯青表示：“我们希望有了精灵 G2的帮助，人类可以从重复性强、劳动强度大、存在安全风险的工作中解放出来，专注于更具创造力的任务。”

加速产能布局与资本运作，冲刺人形机器人赛道头部

从盈利模式看，智元主要有四大收入来源：一是出售人形机器人和工业机器人；二是提供数据和AI模型服务；三是通过售后和维护服务获得收入；四是与其他企业达成战略合作，成立合资企业。

2023年，智元正式成立。2024年10月，智元位于上海临港新片区的机器人工厂开始投产，未来还计划建设二期工厂，年产能约为1万台机器人。2025年，智元与富临精工达成合作，交易规模约数千万元，智元将在富临工厂部署100台人形机器人。同样在2025年，智元获得LG电子、比亚迪等企业的战略投资。

智元背后有强大的支持者，包括腾讯控股、红杉资本集团（原红杉中国）、LG电子、未来资产（Mirae Asset）、比亚迪、Hillhouse投资。此前有消息称，智元拟于2026年在香港上市，中金、中信证券、摩根士丹利将担任保荐人和承销商，目标估值51-64亿美元，但智元否认IPO事宜。

如果真的成功上市，会给智元带来诸多好处，包括筹集资金，为研发和批量制造奠定基础；通过合资和本地化举措扩大出口；提升品牌知名度；有了投资者的支持，未来可以展开收购。如果2026年智元成功IPO，机器人将实现大规模量产，并向国际市场扩张。

目前中国已有多家人形机器人制造商，其中最知名的包括优必选科技（已在香港上市，代号9880.HK），它是第一家在香港上市的人形机器人公司；还有计划在上海上市的宇树机器人，该公司估值已达70亿美元。智元需快步奔跑，与头部企业竞争，才能保证不被淘汰。（小刀）