北京罗克维尔斯科技申请一种背景障碍物的关联方法专利，提升检测背景障碍物的精度和稳定性

金融界2025年3月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“一种背景障碍物的关联方法、装置、车机、介质及车辆”的专利，公开号 CN 119693909 A ，申请日期为 2023 年 9 月 。

专利摘要显示，本公开涉及背景障碍物的关联方法、装置、车机、介质及车辆，尤其涉及障碍物检测技术领域。包括根据里程计信息构建全局语义地图，全局语义地图中包括背景障碍物；基于全局语义地图，获取当前帧中背景障碍物的第一全局语义栅格，以及历史帧中背景障碍物的第二全局语义栅格；按照预设规则计算第二全局语义栅格与第一全局语义栅格的交并比分值，交并比分值用于表示第二全局语义栅格与第一全局语义栅格的重合度；在交并比分值大于或等于阈值的情况下，将当前帧中的背景障碍物与历史帧中的背景障碍物相关联。本公开实施例提升了检测背景障碍物的精度和稳定性。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币，实缴资本10542.2万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3302条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自：金融界

作者：情报员