中煤科工申请煤矿井下锚杆打设专利，提高打设锚杆的效率和准确性

金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请一项名为“一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统”的专利，公开号CN119878251A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。

天眼查资料显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司参与招投标项目15次，专利信息55条。

中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目645次，专利信息1497条，此外企业还拥有行政许可10个。

天地科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本413858.8892万人民币。通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目1679次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息1727条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员